| 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 <2015> 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 | Index | 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 <2015> 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 |
| <== Date ==> | <== Thread ==> |
|---|
| Subject: | about Galil controller in linux-64bit system |
| From: | LiuP <[email protected]> |
| To: | <[email protected]> |
| Cc: | [email protected] |
| Date: | Wed, 20 May 2015 14:47:30 +0800 |
Hi, all The Galil-v3.0 SoftIOC works well in CentOS6.4 32Bit system. But when it run in CentOS6.5 64Bit platform, there is one problem. Set the motor PV "BL14B1:EH:GALIL:A.VAL" from 0 to 100, the motor is moving and stop after a while. But the response of the readback PV "BL14B1:EH:GALIL:A.RBV" (Encoder counts) is very slow. As the camonitor shows below, it spent almost 90 seconds to get the final position feedback 99.72. Except the first 3 seconds, during the last 87 seconds, the motor kept at a standstill. Observing the readback pv on the edm interface, it'same. Details: Galil - 2183 controller Galil -V3.0 App ( https://github.com/motorapp/Galil-3-0/releases/tag/V3-0) Galiltools.x86_64.rpm EPICS Base 3.14.12.4 SynApps_5_7 CentOS 6.5 x86_64 64bit Everthing is ok in 32bit system. Why not in 64bit system? ################################################################ [blctrl@BL14B1-EX iocGalil]$ camonitor BL14B1:EH:GALIL:A.RBV BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:04:51.407462 0 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:05:59.130087 0.36 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:00.771175 1.08 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:02.530912 2.16 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:02.927468 2.52 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:02.937029 3.6 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:03.575116 4.32 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:03.762514 5.4 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:05.465514 6.48 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:06.873518 7.2 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:08.137867 8.64 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:08.272796 9.72 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:08.904386 10.8 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:09.505998 12.24 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:09.818511 13.68 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:09.872235 14.76 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:10.279506 16.2 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:11.348856 17.64 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:13.310518 19.08 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:13.435513 20.88 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:13.872735 21.96 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:14.013388 23.4 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:14.980559 24.84 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.011857 26.28 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.012204 27.72 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.014297 29.16 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.014583 30.24 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.014834 32.04 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.015112 33.12 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.015402 34.56 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.015674 36 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.015923 37.44 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.021128 38.88 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.021317 40.32 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.021534 41.76 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.028130 43.2 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.028321 44.64 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.262379 45.72 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:15.980549 47.16 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:16.011832 48.6 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:16.014270 50.4 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:16.021010 51.48 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:16.028005 52.92 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:16.036806 54.36 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:16.037138 55.8 ... ... ... BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:22.206448 99 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:22.208181 99.36 BL14B1:EH:GALIL:A.RBV 2015-05-20 11:06:22.208420 99.72 ################################################################## LIU Ping Beamline Contrl Group, SSRF No. 239 Zhangheng Road, Pudong, Shanghai |