EPICS, RTEMS, Beaglebone Black

[Mike Westfall via Tech-talk <tech-talk at aps.anl.gov>]

Looking for advice from anyone who has experience running an IOC under RTEMS on a Beaglebone Black.

It looks like I can load the IOC image and the it starts executing , but it seems like it stops stops when it can't find the ethernet interface.
Here is the console output of the boot up: 

U-Boot 2016.11-rc3-00002-g73df7f7 (Nov 04 2016 - 15:20:36 -0500), Build: jenkin9
                                                                               
CPU  : AM335X-GP rev 2.1                                                        
I2C:   ready                                                                    
DRAM:  512 MiB                                                                  
Reset Source: Global external warm reset has occurred.                          
Reset Source: Power-on reset has occurred.                                      
MMC:   OMAP SD/MMC: 0, OMAP SD/MMC: 1                                          
Using default environment                                                      
                                                                               
Board: BeagleBone Black                                                        
<ethaddr> not set. Validating first E-fuse MAC                                  
Net:   eth0: MII MODE                                                          
cpsw                                                                            
Press SPACE to abort autoboot in 2 seconds                                      
board_name=[A335BNLT] ...                                                      
board_rev=[00C0] ...                                                            
switch to partitions #0, OK                                                    
mmc0 is current device                                                          
SD/MMC found on device 0                                                        
** Bad device 0:2 0x82000000 **                                                
** Bad device 0:2 0x82000000 **                                                
switch to partitions #0, OK                                                    
mmc0 is current device                                                          
Scanning mmc 0:1...                                                            
reading /am335x-boneblack.dtb                                                  
99116 bytes read in 15 ms (6.3 MiB/s)                                          
gpio: pin 56 (gpio 56) value is 0                                              
gpio: pin 55 (gpio 55) value is 0                                              
gpio: pin 54 (gpio 54) value is 0                                              
gpio: pin 53 (gpio 53) value is 1                                              
switch to partitions #0, OK                                                    
mmc0 is current device                                                          
gpio: pin 54 (gpio 54) value is 1                                              
Checking for: /uEnv.txt ...                                                    
reading uEnv.txt                                                                
173 bytes read in 5 ms (33.2 KiB/s)                                            
gpio: pin 55 (gpio 55) value is 1                                              
Loaded environment from /uEnv.txt                                              
Importing environment from mmc ...                                              
Checking if uenvcmd is set ...                                                  
gpio: pin 56 (gpio 56) value is 1                                              
Running uenvcmd ...                                                            
link up on port 0, speed 100, full duplex                                      
BOOTP broadcast 1                                                              
DHCP client bound to address 192.168.0.186 (6 ms)                              
Using cpsw device                                                              
TFTP from server 192.168.0.143; our IP address is 192.168.0.186                
Filename 'rtems-app.img'.                                                      
Load address: 0x80800000                                                        
Loading: #################################################################      
         #################################################################      
         ###############################################################        
         2.5 MiB/s                                                              
done                                                                            
Bytes transferred = 2819094 (2b0416 hex)                                        
link up on port 0, speed 100, full duplex                                      
BOOTP broadcast 1                                                              
DHCP client bound to address 192.168.0.186 (7 ms)                              
Using cpsw device                                                              
TFTP from server 192.168.0.143; our IP address is 192.168.0.186                
Filename 'am335x-boneblack.dtb'.                                                
Load address: 0x88000000                                                        
Loading: #######                                                                
         2 MiB/s                                                                
done                                                                            
Bytes transferred = 99116 (1832c hex)                                          
## Booting kernel from Legacy Image at 80800000 ...                            
   Image Name:   sampleIOC                                                      
   Created:      2026-06-15  16:44:43 UTC                                      
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)                      
   Data Size:    2819030 Bytes = 2.7 MiB                                        
   Load Address: 80000000                                                      
   Entry Point:  80000000                                                      
   Verifying Checksum ... OK                                                    
## Flattened Device Tree blob at 88000000                                      
   Booting using the fdt blob at 0x88000000                                    
   Uncompressing Kernel Image ... OK                                            
   Loading Device Tree to 8ffe4000, end 8ffff32b ... OK                        
                                                                               
Starting kernel ...                                                            
                                                                               
                                                                               
RTEMS Beagleboard: am335x-based                                                
        ARM Debug: 0x4b141000                                                  
WARNING: OS Clock time was read before being set.                              
Using 1990-01-02 00:00:00.000000 UTC                                            
                                                                               
 initConsole --- Info ---                                                      
stdin: fileno: 0, ttyname: /dev/console                                        
stdout: fileno: 1, ttyname: /dev/console                                        
stderr: fileno: 2, ttyname: /dev/console                                        
time set to : 04/14/14 07:30:06.000002041 UTC                                  
Startup.                                                                        
epicsThreadSetPriority called by non epics thread                              
                                                                               
***** RTEMS Version: rtems-6.0.0 (ARM/ARMv4/beagleboneblack) *****              
                                                                               
***** Initializing network (libbsd, dhcpcd) *****                              
nexus0: <RTEMS Nexus device>                                                    
ofwbus0: <Open Firmware Device Tree> on nexus0                                  
                                                                               
***** ifconfig lo0 *****                                                        
info: lo0: link state changed to UP                                            
                                                                               
***** add dhcpcd hook *****                                                    
                                                                               
***** Start default network dhcpcd *****                                        
                                                                               
--Info (hpj)-- bsd task prio IRQS: 96  -----                                    
                                                                               
--Info (hpj)-- bsd task prio TIME: 98  -----                                    
                                                                               
 ---- Waiting for DHCP ...                                                      
info: version 6.2.1 starting                                                    
err: no valid interfaces found                                                  
warning: no interfaces have a carrier