about Galil controller in linux-64bit system

[LiuP <liuping@sinap.ac.cn>]

Hi, all

 

The Galil-v3.0 SoftIOC works well in CentOS6.4 32Bit system. But when it run in CentOS6.5 64Bit platform, there is one problem.

Set the motor PV "BL14B1:EH:GALIL:A.VAL" from 0 to 100, the motor is moving and stop after a while. But the response of the readback PV "BL14B1:EH:GALIL:A.RBV" (Encoder counts) is very slow. As the camonitor shows below, it spent almost 90 seconds to get the final position feedback 99.72. Except the first 3 seconds, during the last 87 seconds, the motor kept at a standstill. Observing the readback pv on the edm interface, it'same.

 

Details:

Galil - 2183 controller

Galil -V3.0 App ( https://github.com/motorapp/Galil-3-0/releases/tag/V3-0)

Galiltools.x86_64.rpm

EPICS Base 3.14.12.4

SynApps_5_7

CentOS 6.5 x86_64 64bit

 

Everthing is ok in 32bit system. Why not in 64bit system?

 

################################################################

[blctrl@BL14B1-EX iocGalil]$ camonitor BL14B1:EH:GALIL:A.RBV

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:04:51.407462 0

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:05:59.130087 0.36

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:00.771175 1.08 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:02.530912 2.16 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:02.927468 2.52 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:02.937029 3.6 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:03.575116 4.32 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:03.762514 5.4 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:05.465514 6.48 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:06.873518 7.2 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:08.137867 8.64 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:08.272796 9.72 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:08.904386 10.8

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:09.505998 12.24 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:09.818511 13.68 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:09.872235 14.76 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:10.279506 16.2 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:11.348856 17.64 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:13.310518 19.08 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:13.435513 20.88 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:13.872735 21.96 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:14.013388 23.4 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:14.980559 24.84 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.011857 26.28 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.012204 27.72 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.014297 29.16 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.014583 30.24 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.014834 32.04 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.015112 33.12 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.015402 34.56 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.015674 36 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.015923 37.44 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.021128 38.88 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.021317 40.32 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.021534 41.76 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.028130 43.2 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.028321 44.64 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.262379 45.72 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:15.980549 47.16 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:16.011832 48.6 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:16.014270 50.4 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:16.021010 51.48 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:16.028005 52.92 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:16.036806 54.36 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:16.037138 55.8 

...

...

...  

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:22.206448 99

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:22.208181 99.36 

BL14B1:EH:GALIL:A.RBV          2015-05-20 11:06:22.208420 99.72

##################################################################

 

 

LIU Ping

Beamline Contrl Group, SSRF

No. 239 Zhangheng Road, Pudong, Shanghai