Argonne National Laboratory

Experimental Physics and
Industrial Control System

1994  1995  1996  1997  1998  1999  2000  2001  2002  2003  2004  2005  2006  2007  2008  2009  2010  2011  2012  2013  2014  2015  2016  2017  <20182019  2020  Index 1994  1995  1996  1997  1998  1999  2000  2001  2002  2003  2004  2005  2006  2007  2008  2009  2010  2011  2012  2013  2014  2015  2016  2017  <20182019  2020 
<== Date ==> <== Thread ==>

Subject: :tdir messages in ioc for Pmac
From: "Gofron, Kazimierz" <kgofron@bnl.gov>
To: "tech-talk@aps.anl.gov" <tech-talk@aps.anl.gov>
Date: Tue, 22 May 2018 18:37:05 +0000
Hi,

Perhaps someone resolved this problem.
My turbo pmac motors sometimes get 'stuck', mainly when tweaking them, and particularly when motion direction is reversed. Pressing tweak value several times increases requested position, but no motion occurs. Pressing 'Kill" results in motion to proceed to the requested position. In the same time, there are ':tdir' messages in the IOC itself:

epics> XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Gam}Mtr:tdir = 1
XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Gam}Mtr:tdir = 0
XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Gam}Mtr:tdir = 0
XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Gam}Mtr:tdir = 0
XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Del}Mtr:tdir = 0
XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Gam}Mtr:tdir = 0

epics> XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Del}Mtr:tdir = 0
XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Gam}Mtr:tdir = 0
========

=================
EPICS:
  base-3.14.12.3-8
    streamdevice 2.6
    sncseq 2.1.17
    asyn 4.23
    vme 2.8.1
    vac 1.4.1
    std 3.2
    softGlue 2.4.1
    sscan 2.9
    mdautils 1.3.1
    optics 2.9.2
    motor 6.8.1
    modbus 2.7
    mca 7.5
    love 3.2.5
    ipUnidig 2.9
    i330 2.7
    ip 2.15
    ipac 2.12
    delaygen 1.1.0
    dc128V 2.7
    calc 3.4
    busy 1.6

System: Debian 7.11 (wheezy), 3.2.0-4-amd64 #1 SMP Debian 3.2.89-2 x86_64 GNU/Linux

epics> dbpr XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Gam}Mtr 4
ACCL: 0.2           ACKS: NO_ALARM      ACKT: YES           ADEL: 0             
ALST: 0             ASG:                ASP: (nil)          ATHM: 0             
BACC: 0.5           BDST: 0             BKPT: 00            BVEL: 0             
CARD: 0             CBAK: 0xe81cc0      CDIR: 0             CNEN: Disable       
DCOF: 0             DESC: Gamma         DHLM: 0             DIFF: 0             
DINP:CONSTANT       DIR: Pos            DISA: 0             DISP: 0             
DISS: NO_ALARM      DISV: 1             DLLM: 0             DLY: 0              
DMOV: 1             DOL:CONSTANT        DPVT: 0xe81db0      DRBV: 51.5416973976 
DSET: 0x7f095de16280                    DTYP: asynMotor     DVAL: 51.5416973976 
EGU: deg            ERES: 2.86479e-05   EVNT: 0             FLNK:CONSTANT 0     
FOF: 0              FOFF: Variable      FRAC: 1             HHSV: NO_ALARM      
HIGH: 0             HIHI: 0             HLM: 0              HLS: 0              
HLSV: NO_ALARM      HOMF: 0             HOMR: 0             HOPR: 0             
HSV: NO_ALARM       HVEL: 0             ICOF: 0             INIT:               
JAR: 0              JOGF: 0             JOGR: 0             JVEL: 0             
LCNT: 0             LDVL: 51.5416973976 LLM: 0              LLS: 0              
LLSV: NO_ALARM      LOCK: NO            LOLO: 0             LOPR: 0             
LOW: 0              LRLV: 0             LRVL: 1799144       LSET: 0xe88220      
LSPG: Go            LSV: NO_ALARM       LVAL: 51.5416973976 LVIO: 0             
MDEL: 0             MIP: 0              MISS: 0             
MLIS: 90 c0 06 54 09 7f 00 00 60 b0 ff 00 00 00 00 00 ad 01 00 00               
MLOK: c0 68 df 00 00 00 00 00           MLST: 0             MMAP: 0             
MOVN: 0             MRES: 2.86479e-05   MSTA: 18691         
NAME: XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Gam}Mtr        NMAP: 0             NSEV: NO_ALARM      
NSTA: NO_ALARM      NTM: YES            NTMF: 2             OFF: 0              
OMSL: supervisory   OUT:INST_IO @asyn(motor,2)              PACT: 0             
PCOF: 0             PHAS: 0             PINI: NO            POST:               
PP: 0               PPN: (nil)          PPNR: (nil)         PREC: 4             
PREM:               PRIO: LOW           PROC: 0             PUTF: 0             
RBV: 51.5416973976  RCNT: 0             RDBD: 2.86479e-05   RDBL:CONSTANT       
RDES: 0xc0d9b0      RDIF: 0             REP: 1799144        RHLS: 0             
RINP:CONSTANT       RLLS: 0             RLNK:CONSTANT       RLV: 0              
RMOD: Default       RMP: 1799144        RPRO: 0             RRBV: 1799144       
RRES: 0             RSET: 0x7f095de160a0                    RTRY: 0             
RVAL: 1799144       RVEL: 0             S: 0                SBAK: 0             
SBAS: 0             SCAN: Passive       SDIS:CONSTANT       SET: Use            
SEVR: NO_ALARM      SMAX: 0             SPMG: Go            SPVT: (nil)         
SREV: 200           SSET: 0             STAT: NO_ALARM      STOO:CONSTANT       
STOP: 0             STUP: OFF           SUSE: 0             SYNC: 0             
TDIR: 1             TIME: <undefined>   TPRO: 0             TSE: 0              
TSEL:CONSTANT       TWF: 0              TWR: 0              TWV: 0              
UDF: 0              UEIP: No            UREV: 0.00572958    URIP: No            
VAL: 51.5416973976  VBAS: 0             VELO: 0             VERS: 6.81          
VMAX: 0             VOF: 0              
epics> 
================
epics> dbpr XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Del}Mtr 4
ACCL: 0.2           ACKS: NO_ALARM      ACKT: YES           ADEL: 0             
ALST: 0             ASG:                ASP: (nil)          ATHM: 0             
BACC: 0.5           BDST: 0             BKPT: 00            BVEL: 0             
CARD: 0             CBAK: 0xe81900      CDIR: 1             CNEN: Disable       
DCOF: 0             DESC: Delta         DHLM: 0             
DIFF: -6.5474440000024e-04              DINP:CONSTANT       DIR: Pos            
DISA: 0             DISP: 0             DISS: NO_ALARM      DISV: 1             
DLLM: 0             DLY: 0              DMOV: 1             DOL:CONSTANT        
DPVT: 0xe819a0      DRBV: 2.0006547444  DSET: 0x7f095de16280                    
DTYP: asynMotor     DVAL: 2             EGU: deg            ERES: 2.86479e-05   
EVNT: 0             FLNK:CONSTANT 0     FOF: 0              FOFF: Variable      
FRAC: 1             HHSV: NO_ALARM      HIGH: 0             HIHI: 0             
HLM: 0              HLS: 0              HLSV: NO_ALARM      HOMF: 0             
HOMR: 0             HOPR: 0             HSV: NO_ALARM       HVEL: 0             
ICOF: 0             INIT:               JAR: 0              JOGF: 0             
JOGR: 0             JVEL: 0             LCNT: 0             LDVL: 2             
LLM: 0              LLS: 0              LLSV: NO_ALARM      LOCK: NO            
LOLO: 0             LOPR: 0             LOW: 0              LRLV: 0             
LRVL: 69813         LSET: 0xe88200      LSPG: Go            LSV: NO_ALARM       
LVAL: 2             LVIO: 0             MDEL: 0             MIP: 0              
MISS: 0             
MLIS: 20 cc 06 54 09 7f 00 00 90 b7 ff 00 00 00 00 00 a7 01 00 00               
MLOK: 50 68 df 00 00 00 00 00           MLST: 0             MMAP: 0             
MOVN: 0             MRES: 2.86479e-05   MSTA: 2307          
NAME: XF:11IDB-ES{Dif-Ax:Del}Mtr        NMAP: 0             NSEV: NO_ALARM      
NSTA: NO_ALARM      NTM: YES            NTMF: 2             OFF: 0              
OMSL: supervisory   OUT:INST_IO @asyn(motor,1)              PACT: 0             
PCOF: 0             PHAS: 0             PINI: NO            POST:               
PP: 0               PPN: (nil)          PPNR: (nil)         PREC: 4             
PREM:               PRIO: LOW           PROC: 0             PUTF: 0             
RBV: 2.0006547444   RCNT: 0             RDBD: 2.86479e-05   RDBL:CONSTANT       
RDES: 0xc0d9b0      RDIF: -23           REP: 69836          RHLS: 0             
RINP:CONSTANT       RLLS: 0             RLNK:CONSTANT       RLV: 0              
RMOD: Default       RMP: 69836          RPRO: 0             RRBV: 69836         
RRES: 0             RSET: 0x7f095de160a0                    RTRY: 0             
RVAL: 69813         RVEL: 0             S: 0                SBAK: 0             
SBAS: 0             SCAN: Passive       SDIS:CONSTANT       SET: Use            
SEVR: NO_ALARM      SMAX: 0             SPMG: Go            SPVT: (nil)         
SREV: 200           SSET: 0             STAT: NO_ALARM      STOO:CONSTANT       
STOP: 0             STUP: OFF           SUSE: 0             SYNC: 0             
TDIR: 1             TIME: 2018-05-22 13:45:45.833378801     TPRO: 0             
TSE: 0              TSEL:CONSTANT       TWF: 0              TWR: 0              
TWV: 0.02           UDF: 0              UEIP: No            UREV: 0.00572958    
URIP: No            VAL: 2              VBAS: 0             VELO: 0             
VERS: 6.81          VMAX: 0             VOF: 0              
epics> 



Replies:
RE: :tdir messages in ioc for Pmac Mark Rivers

Navigate by Date:
Prev: Re: AreaDetector 2-5, NDPluginDriver Madden, Timothy J.
Next: printing to console in Display Builder Gregory, Ray
Index: 1994  1995  1996  1997  1998  1999  2000  2001  2002  2003  2004  2005  2006  2007  2008  2009  2010  2011  2012  2013  2014  2015  2016  2017  <20182019  2020 
Navigate by Thread:
Prev: Re: Tech-talk Digest, Vol 12, Issue 229 Madden, Timothy J.
Next: RE: :tdir messages in ioc for Pmac Mark Rivers
Index: 1994  1995  1996  1997  1998  1999  2000  2001  2002  2003  2004  2005  2006  2007  2008  2009  2010  2011  2012  2013  2014  2015  2016  2017  <20182019  2020 
ANJ, 22 May 2018 Valid HTML 4.01! · Home · News · About · Base · Modules · Extensions · Distributions · Download ·
· Search · EPICS V4 · IRMIS · Talk · Bugs · Documents · Links · Licensing ·