Experimental Physics and
Industrial Control System

Dear All

First of all, thank you for your help.
We are developing a multi-core program in Epics 7.0.4. 
(Scientific Linux 7.9 / kernel 3.10.0-1160.42.2.rt56.1182.el7.x86_64)

We use a function called epicsEventWaitWithTimeout(id,timeOut).
We obtained the following Time Test results.

#1 epicsEventWaitWithTimeout( pSTDev->ST_RTthread.threadEventId,  1);
     >  Result: 1000067us (MAX) / 1000014us (MIN) 

#2 epicsEventWaitWithTimeout( pSTDev->ST_RTthread.threadEventId,  0.0005);
     >  Result: 550us (MAX) / 549us (MIN) 

#3 epicsEventWaitWithTimeout( pSTDev->ST_RTthread.threadEventId,  0.0001);
     >  Result: 154us (MAX) / 112us (MIN) 

#4 epicsEventWaitWithTimeout( pSTDev->ST_RTthread.threadEventId,  0.00005);
     >  Result: 104us (MAX) / 97us (MIN) 

#5 epicsEventWaitWithTimeout( pSTDev->ST_RTthread.threadEventId,  0.00001);
     >  Result: 64.9us (MAX) / 60.5us (MIN) 

#6 epicsEventWaitWithTimeout( pSTDev->ST_RTthread.threadEventId,  0.000001);
     >  Result: 56us (MAX) / 55.9us (MIN) 
     
#7 epicsEventWaitWithTimeout( pSTDev->ST_RTthread.threadEventId,  0);
     >  Result: 54.9us (MAX) / 54.8us (MIN) 

The time measurement method is as follows.


There are some questions based on the test results.
Q1) The parameter, timeout, is a double type, indicating seconds.
     But the result is not. Something is not accurate. What could be the cause?
Q2) How do I improve time accuracy?    
Q3) Is there any other way than using epicsEventWaitWithTimeout?

 

 

Thank you and Best Regards,